电动轮椅车的防倾覆稳定性如何验证

       电动轮椅防倾覆稳定性分为静态稳定性试验（GB/T 18029.1-2024）与动态稳定性试验（GB/T 18029.2-2022）两大模块，采用标准测试假人模拟乘员载荷，在可倾斜试验平台、专用测试场地开展测试，同步验证防倾轮装置有效性。
一、静态稳定性测试（静态倾翻角验证）
1. 测试准备
      将轮椅放置在可倾斜试验台，按标准配置测试假人，固定在座椅上；调整轮椅至规定姿态，脚踏、扶手、靠背设置为使用状态，驻车制动锁止。安装限位保护装置，防止试验过程整车直接翻倒损坏设备。
2. 四个方向倾翻试验
      后倾稳定性：试验台缓慢抬升后端，逐步增大倾角，记录即将发生后倾时的临界倾翻角，验证防倾轮起作用角度；
      前倾稳定性：试验台抬升前端，测试前轮抬起的临界前倾角度；
      左右侧向稳定性：试验台单侧抬升，分别测试左侧、右侧临界侧翻角；
      每一项记录临界倾翻角度，产品要求临界倾翻角大于设计使用坡道角度，测试中不允许发生整车倾覆，防倾轮必须有效承载、阻止继续翻倒。
      测试同时验证防倾轮的受力强度，防倾轮接触台面后，车架、防倾支架无塑性变形、开裂。
二、动态稳定性测试（行驶工况下防倾覆验证）
      按照 GB/T 18029.2-2022，模拟真实行驶启停、刹车、转向、越障场景，观察整车是否发生抬轮、倾覆风险：
1. 坡道启停与制动测试
      在水平、3°、6°、10° 坡道，轮椅以速度向前 / 向后行驶，分别执行常规减速、紧急制动、反向刹车操作；观察车轮是否离地、整车有无倾覆趋势。
2. 台阶越障测试
      向前上台阶、向下下台阶，模拟路面凸起落差，考核冲击工况下的抬轮与倾覆风险。
3. 转向动态稳定性
      水平面上由静止起动进行转向，验证转向离心力造成的侧向抬轮、侧翻风险。
4. 判定标准：测试全过程，不允许出现持续双轮离地、整车倾覆；短暂单轮抬起，需要评估是否在安全允许范围内。
三、防倾轮专项验证
       1. 静态倾翻试验中，验证防倾轮触发时序：在车轮即将抬离地面时，防倾轮优先接触平台，承担载荷，阻止继续翻转；
       2. 强度加载试验：对防倾轮施加规定的倾覆载荷，防倾轮、支架焊接位置不得断裂、变形；
       3. 装配检查：防倾轮离地间隙合理，行驶时不额外摩擦地面，遇倾覆趋势可快速支撑。
四、补充验证项目
       1. 载荷边界测试：采用额定承载假人测试，为优良工况；靠背后仰、抬腿等姿态可调轮椅，需在不同坐姿姿态下重复整套稳定性试验；
       2. 驻车坡道防溜 + 稳定性复合测试：轮椅停在设计坡道，驻车制动锁止，长时间静置，验证不溜坡、不倾覆；
       3. 试验后目视检查：车架、防倾支架、紧固件无裂纹、变形、松动。